故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器，并且选择为多圈绝对值模式，则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V，欠压报警电压为3.1V左右，欠压故障电压为2.75V左右。请测量电池电压，如果电压值过低，则更换电池。