故障码含义为“编码器故障-编码器报超时”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器，则上电后会向电机请求当前编码器位置，如果通信超时得不到回复，则会报错。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器，电机编码器或电机编码器电缆是否有损。